DDS（Data Distribution Service），即数据分发服务，以数据为中心，搭建了一个全局数据空间，在这个空间中，需要交换数据的设备无需知道IP地址、端口号等信息，而是自动连接到选定的网络，依据预设条件自动配置，然后发布/订阅所需的数据主题。
DDS面向下屏蔽不同硬件平台、操作系统及通信协议，向上提供规范的统一应用程序开发接口，从而将数据的发布者和订阅者解耦，提高了系统的可靠性、可扩展性和灵活性。
