应用案例
分布式仿真数字基座
分布式仿真数字基座以数据分发服务（DDS）为核心通信引擎，构建全新协同控制模式，其运行机制如左图所示。其在以下几个方面表现出色：
#1 实时性
实时性上，通过多线程调度、数据队列优化，实现毫秒级数据传输，让机器人运动控制指令、传感器感知数据精准同步，契合动态巡逻场景节奏；
#2 可靠性
可靠性上，支持可靠传输、尽力传输等策略，搭配数据缓存、重传机制，从容应对网络抖动、节点瞬时断开等状况，保障仿真数据不丢包、不错序；
#3 松耦合性
松耦合性上，节点间无需预先绑定通信关系，UE（专注环境与感知模拟，输出雷达点云、视觉图像等数据 ）、ROS（作为智能决策大脑，开展定位建图、路径规划 ）、MWorks（承担真实物理引擎角色，模拟动力学响应 ）等功能节点，仅需通过发布/订阅数据主题，就能灵活交互，实现功能独立开发迭代。
借助DDS ，三大节点串联成“感知-决策-控制-反馈”完整闭环，有效解耦逻辑、保障数据流转，为系统功能拓展（如新增多机协同、AI 决策模块 ）奠定基础，重塑智能装备仿真协同生态 。
总结：从技术适配看，分布式仿真数字基座可跨平台兼容多工具链（如UE、ROS、MATLAB 等），轻松融入不同行业仿真体系，适配无人车、工业机械臂等智能装备研发，突破单一领域限制。在生态构建上，基于基座沉淀的场景模型库、算法库，可快速复制到安防巡检、应急救援、工业自动化等场景，降低行业准入门槛，加速智能技术在多领域落地。从研发模式革新讲，实时闭环仿真让“虚拟验证-物理迭代”高效衔接，助力企业缩短研发周期、控制成本，推动智能装备产业从单点突破到规模化创新，成为跨行业智能化升级的通用技术引擎。
