雷达领域的应用

领域挑战

随着雷达技术的发展，雷达系统后端信号、数据处理遇到如下挑战:

#1 分布式处理

后端处理从集中式转变为分布式处理，对系统的开放式架构、组件之间松耦合性提出新的需求；

#2 异构平台与通信协议

后端采用异构的处理平台来加速不同的处理过程，不同平台之间采用异构的通信协议 (以太网、共享内存、RapidIO等) 进行数据交换，对系统的研制难度有较大的增加；

#3 实时传输

系统组件之间数据需要实时传输来保证雷达的性能；

#4 故障定位

分布式系统的故障定位难度上升；

应用案例

DDS通信中间件——异构环境下的高通量、低时延通信库

针对以上挑战，ZRDDS通信中间件助力雷达系统后端处理的研发、调试过程，ZRDDS产品包括：

#1 实时通信库

a. 提供基于主题的发布/订阅通信模型，为系统提供了松耦合的开放式架构，所有的组件都集成在ZRDDS通信中间件数据总线上；

b. 提供适配异构平台和异构通信协议的通信库，ZRDDS适配的非常全面的软硬件环境，使得用户可以在任何环境下使用ZRDDS进行数据的按需分发；

c. 在典型的国产环境下吞吐量和时延等实时性指标能够满足业务需求；

#2 设计开发工具

用于简化系统通信模块的开发，通过图形化建模通信关系后进行代码自动生成；

#3 监控调试工具

a. 在开发阶段来快速调试系统中的设计、实现故障；

b. 在开发阶段来获取指定“连接”中传输的主题数据，定位深层次的故障；

c. 在运行阶段来监控系统的通信状态；

总结：ZRDDS产品提供核心开发库以及一系列的配套工具来简化通信相关的研发、调试过程，使得雷达系统工程师能够专注于雷达系统算法的设计与实现，同时为后端系统赋予开放式架构、系统松耦合特性。